현대차·보스턴 다이내믹스 첫 협업

좁은 공간 이동 가능 4족 보행 로봇

 4족 보행 로봇‘스팟’이 기아 오토랜드 광명공장에서 안전 상황을 체크하고 있다. 현대차는 산업 현장의 위험을 감지하고 안전을 책임지는 로봇을 최근 공개했다. [현대차 제공]

 

모두가 퇴근하고 불 꺼진 기아 오토랜드 광명. 네 다리로 걷는 로봇이 어두운 공장 내부 곳곳을 돌아다니며 출입구가 제대로 닫혔는지, 고온의 위험은 없는지 일일이 점검한다.

 

현대차그룹이 세계적인 로봇 전문 기업 보스턴 다이내믹스를 인수한 뒤 처음으로 협력한 프로젝트, ‘공장 안전 서비스 로봇’이다.

 

보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇인 ‘스팟’(Spot)이 현대자동차그룹 공장의 ‘안전 감시견’ 역할을 맡는다.

 

지난 6월 보스턴 다이내믹스를 인수한 후 양사 간 첫 협업 프로젝트를 공개한 현대차는 앞으로 협업의 범위를 더 넓히겠다는 계획이다.

 

현대차는 보스턴 다이내믹스와의 첫 협업 프로젝트로 산업 현장 위험을 감지하고 안전을 관리하는 ‘공장 안전 서비스 로봇’을 최근 발표했다. 공장 안전 서비스 로봇은 보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇인 스팟에 현대차 로보틱스랩이 개발한 AI 프로세싱 서비스 유닛(AI Processing Service Unit)을 접목해 만들어졌다.

 

현대차는 최근 기아 오토랜드 광명에서 공장 안전 서비스 로봇 시범 운영을 시작했다. 이를 바탕으로 여러 데이터를 축적해 로봇 시스템을 최적화하고 새 기능 등을 보강해 다양한 산업 현장에 투입한다는 계획이다.

 

이 로봇은 보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇 스팟에 현대차그룹 로보틱스랩의 인공지능(AI) 기반 소프트웨어가 탑재된 ‘AI 프로세싱 서비스 유닛(AI 유닛)’을 접목했다.

 

4족 보행 로봇 스팟은 산업 현장에서 이동하기 힘든 좁은 공간과 계단 등을 자유롭게 움직일 수 있으며, 유연한 관절의 움직임을 활용해 사람의 눈으로 확인하기 힘든 사각지대까지 파악할 수 있다.

 

공장 안전 서비스 로봇은 근무자들이 퇴근한 새벽 시간에 정해진 영역을 자율적으로 이동 및 점검하는 역할을 맡는다. 이 로봇은 산업 현장에서 사람이 이동하기 힘든 좁은 공간과 계단 등을 자유롭게 움직임으로써 산업안전 사각지대를 줄이는 데 기여한다는 설명이다.

 

현대 로보틱스랩이 자체 개발한 AI 유닛을 스팟에 연동시킴으로써 공장 안전 서비스 로봇의 자율성과 기능도 한층 강화됐다.

 

AI 유닛은 3D 라이다(Lidar), 열화상 카메라, 전면 카메라 등 다양한 센서와 딥러닝 기반 실시간 데이터 처리를 통해 △출입구의 개폐 여부 인식 △고온 위험 감지 △외부인 무단 침입 감지 등이 가능하며 인공지능 기반 내비게이션을 통해 산업 현장 내 정해진 순찰 영역을 자율적으로 이동한다.

 

또한 AI 유닛에 내장된 통신 모듈과 관제 시스템을 통해 원격으로 로봇을 조종할 수 있으며 로봇의 시선으로 현장의 상황을 실시간 확인할 수 있어 사무실 및 외부에서도 산업 현장에 대한 모니터링이 가능하다.

 

공장 안전 서비스 로봇은 근무자가 퇴근한 새벽 시간에 정해진 영역을 자율적으로 이동·점검하며 새벽 순찰자가 편안한 환경에서 안전 환경을 모니터링할 수 있도록 도움을 주고 있다.

 

현동진 현대차그룹 로보틱스랩장 상무는 “공장 안전 서비스 로봇은 보스턴 다이내믹스와 첫 번째 협력 프로젝트로써 사람이 안전한 환경에서 근무할 수 있도록 도와주는 역할을 수행한다”며 “앞으로도 보스턴 다이내믹스와 지속적인 협업을 통해 사람의 안전과 편의성에 도움을 줄 수 있는 기술과 서비스를 창출할 것”이라고 말했다.